Komplexní technologická zařízení pro zpracování kovů
Domovská stránka > Produkty > Automatizace > Produkty FANUC > Řídící systém R-30iA (B kabinet)

Řídící systém R-30iA (B kabinet)

Řídící systém R-30iA firmy Fanuc Robotics využívá pokročilou technologii a efektivní, spolehlivý a vyzkoušený design. Procesní schopnosti a funkce poskytují nástroj pro zlepšení aplikace a výkonu mechanismu a přitom zjednodušují integraci systému. Řídící systém R-30iA pracuje s jedinečným konceptem "Možnost Plug-in" Fanuc Robotics, který dodává konfiguračním aplikacím flexibilitu a zároveň udržuje spojení mezi všemi uživateli systému. Řídící systém R-30iA nabízí vylepšenou kontrolu vibrací. Výrazně se snižuje čas zrychlení a zpomalení v krátkých cyklech.

Pokročilá komunikace R-30iA

  • Snadné nahrávání a stahování programů z robota na server
  • Zabudovaný Ethernet (100 BaseTX)
  • Link I/O Fanuc (Master)
  • Fieldbus (na požádání)
  • PROFIBUS
  • DEVICENET
  • CCLINK

Pokročilé funkce I/O


Vstup/Výstup (I/O: Input / Output) jsou elektrické signály, kterými může robot ovládat pinzety a jiné vnější nástroje. Dále jsou potřebné ke komunikaci s externími stroji (jako CNC stroje), které může robot naložit nebo vyložit.

Dostupné typy I/O

  • DI/DO (digitální)
  • RI/RO v rameni robota (digitální)
  • GI/GO (I/O seskupené digitální)
  • UI/UO (I/O digitální pro dálkové ovládání prostřednictvím externího PLC)
  • AI/AO (I/O analogický)
  • WI/WO (I/O pro obloukové svařování)
  • SI/SO (standardní rozhraní pro ovládací panel)
Konfigurace I/O se může uložit a znovu využít díky paměťové kartě PCMCIA nebo USB1

Ovládání prodloužených os R-30iA

Řídící systém může ovládat až 40 os , které používají motory Fanuc, rozdělené do pěti skupin, z nichž každá může ovládat až 9 os, jako například:
  1. 4 ramena robota
  2. 4 skupiny pomocných os (polohovadla pro obloukové sváření, kolejnice robotů, servo-ramena, kleště...)

Existují tři typy ovládání mechanismu:
  • Prodloužené pomocné osy: pro kolejnice robotů a jednoduché nástroje (pinzety)
  • Nobot: pro servořízené nástroje a další inteligentní periferii
  • Polohovadlo: pro polohovadla pro obloukové svařování, mechanismem koordinovaným mezi robotem a polohovadlem

Následující možnosti jsou dostupné jako rozšíření této funkce:
  • Aux Axis servo off: bezpečný design stanic pro ruční vstup/výstup
  • Torzní limit: pro ovládání sběrací síly servo-pinzet
  • Funkce změny servo-ramene: umožňuje změnu a odpojení servo-ramen a nástrojů
  • Kontinuální otáčení: pro nástroje a polohovadla, které potřebují kontinuální otáčení
  • Multi-aplikace pro nejrůznější skupiny
  • Ovládání multi-robota (duální/multi-rameno): pro ovládání více než jednoho robota

Rychlé spuštění

Řídící systém R-30iA potřebuje ke spuštění méně než 1 minutu (méně než běžný software).
© 2010 | ARC-H a.s. |  Doudlevecká 17, CZ 301 38 PLZEŇ | +420 377221145 | arc@arc-h.cz

Kontakty