- El M-420iA, čtyřosý, nosnost 40 kg
- El M-420iA, čtyřosý, nosnost 40 kg, druhotné potraviny (speciální konfigurace pro potravinářský průmysl)
- El M-421iA, dvouosý, nosnost 50 kg
Roboti M-420iA a M-421iA byli vyvinuti speciálně pro manipulaci a balení při velké rychlosti.
Oba modely se instalují na podlahu.